Противник системно глушит и подменяет спутниковый сигнал, а в ответ украинские конструкторы дронов выстраивают целый стек: инерциальные модули, наземные маяковые сети, магнитные карты и оптическое распознавание местности. Ни одна из этих технологий сама по себе не закрывает проблему, поэтому чаще используют их в связке.

Как работает РЭБ

Средства РЭБ противодействуют дронам двумя основными способами:

  • Первый — глушение: мощный радиошум прерывает связь беспилотника с наземным пунктом управления.
  • Второй — спуфинг, то есть подмена спутниковых сигналов, когда дрон получает ложные координаты, сбивается с маршрута или вовсе теряет ориентацию.

Как работает инерциальная навигация

Инерциальная система рассчитывает положение дрона на основе собственного движения — без внешнего сигнала. Гироскопы и акселерометры фиксируют ускорение и вращение, а алгоритм на этой основе восстанавливает траекторию полёта, обрабатывая данные с частотой до сотен раз в секунду. Но есть проблема: погрешность накапливается со временем, и чем длиннее миссия без внешней коррекции — тем больше дрон отклоняется от реального положения.

Это критично на высоких скоростях. Сооснователь компании-производителя РЭБ «Контрадрон» Анатолий Юрков отмечает, что даже реактивные дроны, которые сложно перехватить физически, имеют уязвимое место: на высоких скоростях инерциальная навигация работает хуже, и при эффективном глушении связи и спутниковой навигации такие аппараты могут терять управление и не достигать цели.

StableLink и другие резервные решения для навигации БПЛА

Помимо инерциальной навигации, используются дополнительные решения, помогающие сохранить управление и ориентацию. К таким системам относится StableLink. Это не отдельный навигационный модуль в классическом понимании, а технология, помогающая поддерживать стабильность связи и передачи данных.

Она работает как вспомогательный уровень, снижающий риск потери управления. В сочетании с навигационными системами это обеспечивает более предсказуемое поведение дрона. Без таких решений при потере сигнала система может вести себя нестабильно. С ними появляется дополнительный уровень контроля.

Наземные маяки: украинский ответ

Пока инерциальная навигация остаётся резервным решением, в Украине масштабируют альтернативу — сеть наземных маяков. Заместитель главнокомандующего ВСУ бригадный генерал Андрей Лебеденко сообщил, что пилотный проект развёртывания маяков в Сумской и Харьковской областях показал хороший результат и будет развёрнут по всей территории страны. По его словам, в районах, где ВСУ сами активно подавляют спутниковую навигацию, собственные дроны, малая авиация и дроны-перехватчики ориентируются именно благодаря этой наземной системе.

Технологию разработала украинская компания Vyriy: на беспилотник устанавливают плату с антенной, а вдоль маршрутов разворачивают сеть радиопередатчиков, что позволяет дрону летать автономно даже при полном подавлении GPS и радиосвязи.

Магнитная навигация: следующий рубеж

Параллельно украинские учёные работают над принципиально иной альтернативой GPS — навигацией по геомагнитному полю. Руководитель отдела геомагнетизма Института геофизики им. С. И. Субботина НАН Украины Михаил Орлюк пояснил, что склонение и наклонение магнитного поля Земли уникальны для каждой точки местности, поэтому оно может служить системой координат вместо GPS. Принцип работы напоминает оптическую навигацию: дрон с высокочувствительным магнитометром будет сравнивать показатели в реальном времени с цифровой картой геомагнитного поля Украины, которую учёные уже создали.

Есть техническая сложность — собственные помехи от электромоторов дрона, которые «забивают» естественный магнитный фон. Решают это фильтрационными алгоритмами, в том числе на основе нейросетей, вычитающих шум двигателей из показаний датчика в реальном времени. По словам Орлюка, довести технологию до боевого применения — сложная научно-техническая задача, работа над которой продолжается.

Оптическая навигация и ИИ

Следующее направление — компьютерное зрение. Бортовой компьютер сравнивает изображение местности с эталонными картами, сохранёнными в памяти, что позволяет дрону ориентироваться без GPS, а технологии искусственного интеллекта позволяют самостоятельно захватить цель и завершить наведение даже без активной радиосвязи с оператором. Этот подход зеркально работает и в РЭБ: украинские системы подавляют радиовысотомеры и оптическую коррекцию навигации вражеских крылатых ракет, заставляя их терять ориентацию и падать мимо цели.

Ни одна отдельная технология навигации без GPS сегодня не является самодостаточной: инерциальные системы теряют точность со временем и на высоких скоростях, наземные маяки привязаны к инфраструктуре, магнитная навигация ещё проходит боевую обкатку, а оптические системы зависят от качества эталонных карт местности. Тенденция очевидна — наращивание слоёв резервирования, в которых каждая технология подстраховывает слабые места других.