Українсько-естонська Farsight Vision презентувала навігаційний модуль для наземних роботизованих комплексів. Він поєднує лазерний сенсор із 3D-даними FSV Platform і допомагає НРК орієнтуватися, коли сигналу GPS немає.

Як це працює

  • Перед виїздом на FSV Platform створюють 3D-модель району. На неї надалі накладаються дані із сенсорів. Платформа будує такі моделі з дронового аерофото та відео. Вона перетворює медіа на ортофото і 3D-моделі, а також працює без GPS.
  • Під час руху машина сканує простір навколо себе. Модуль у реальному часі будує хмару точок, на якій видно перешкоди, ями, схили та інші особливості рельєфу.
  • Система постійно порівнює дані сенсора із заздалегідь побудованою моделлю. Якщо GPS зник і машина втратила орієнтацію, 3D-модель і хмара точок допомагають швидше відновити просторове орієнтування. Тобто визначити положення НРК можна за зіставленням побаченого рельєфу з готовою моделлю.
  • Керування лишається звичним: оператор працює через наземну станцію, а через FSV App отримує додатковий 3D-вигляд маршруту та навколишньої місцевості. Користувач бачить карту та актуальний стан маршруту в реальному часі.

Навіщо це потрібно

Для НРК на фронті є подвійна проблема: GPS глушать, а складний рельєф створює ризики для техніки. До того ж, зараз НРК часто супроводжує розвідувальний дрон, який показує оператору маршрут. CEO Вікторія Яремчук каже, що мета компанії — прибрати потребу піднімати розвідувальний дрон лише для супроводу НРК, бо це створює зайвий ризик і витрати ресурсів.

До кінця 2026 року компанія планує реалізувати автономне повернення НРК до точки втрати зв’язку або до заданої бази на відстані кількох кілометрів. Далі у планах масштабування цієї можливості до 30–40 км на максимальній швидкості платформи. Функція повернення («return to home») критична для НРК: втрата зв’язку на лінії зіткнення часто означає втрату машини.

Компанію Farsight Vision заснували у 2023 році Вікторія Яремчук і Володимир Непюк. Модуль для НРК продовжує лінію GPS-незалежної навігації. Раніше з’явився FSV Navigator, навігаційний модуль для дронів, який допомагає тримати стабільний маршрут за умов відсутності GPS. Є й FSV Mapper, автономний пристрій, що попередньо обробляє медіа й передає їх на платформу.